自动驾驶卡车驶入能源行业，中海油能源物流有限公司（以下简称中海油物流公司）中海油能源物流有限公司携手合作方主线科技打造全国首个海洋石油产业自动驾驶项目。这也是自动驾驶技术在件杂货码头全国首次应用。

2022年，中海油物流公司下属的惠州基地（以下简称惠州基地）持续进行场景匹配研究，落地应用主线科技“Trunk Port”智慧港口自动驾驶解决方案，基于自动驾驶卡车为客户提供智能自动水平运输服务。惠州基地致力打造具有中国特色国际一流海上石油后勤服务保障基地，持续推动数字化、自动化、智能化技术应用，通过科技赋能为客服提供优质服务。中海油物流公司与主线科技以该合作项目为智能基地示范样板，打造行业标杆，加速建设具有海洋石油产业特色的数字化、自动化、智能化海洋石油后勤保障基地。

目前，中海油物流公司将自动驾驶技术与生产实践结合，反复进行场景匹配研究后，实现主线科技“Trunk Port”方案在惠州基地成功部署并常态化运营。自动驾驶卡车与基地中心业务系统深度融合，混编自动驾驶作业效率持续攀升，并在作业安全、数字化管理、降低运营成本等方面取得显著效果。

非标作业港口的智能化挑战

中海油是我国最大的海上油气生产运营商，旗下惠州基地是国内最先进的海上石油后勤服务保障基地，业务涵盖码头港口作业及仓储中转，是南海东部海域海上石油勘探开发供应链的关键保障，是连通陆地到海上的核心要塞。

随着中海油扎实推进国家油气增储上产“七年行动计划”，海上油气勘探开发步伐提速，对惠州基地的后勤保障能力也提出了新的要求。因此，将惠州基地打造成智能基地成为一项时间紧、任务重的关键课题。

对比标准化流程作业的集装箱港口与干散货码头，惠州基地是极具企业特色的非标作业港口，其主要特征为：作业流程与要素复杂、各个作业环节关联度大、系统协调难度高，因此很难利用一般的自动化工艺实现快速、高效的智能化升级。

海油场景匹配研究，Trunk Port创造智能化新思路

针对惠州基地升级改造难点，中海油物流公司凭借多年港口管理和智慧港口项目的实战经验，从基地作业资源、作业环节、系统协调等层面展开全方位优化梳理，开创智能化升级新思路，将主线科技——“Trunk Port”导入惠州基地，成功打造出了深度适配、科学高效、可落地可复制可推广的升级改造方案。

“Trunk Port”是专为港口码头货物水平运输打造的自动驾驶解决方案，核心技术领先、产品标准通用、方案灵活可定制，以自动驾驶卡车和智能运输云为核心产品，广泛适用于传统人工码头与新建自动化码头，并适应多样化码头布局，可覆盖不同自动化程度的码头，可与多种主流港口装卸设备交互协作，实现深度混编交通、全无人化等不同场景的各种应用需求。

“Trunk Port”方案无需投入巨大成本与时间进行基建改造，中海油物流公司通过场景匹配研究，在惠州基地实现“即插即用”，快速串联起仓库至码头的自动驾驶运输通道。自动驾驶卡车支持中海油物流公司惠州基地真正实现运输过程自动化，降低人力劳动投入，提升基地内部交通安全；智能运输云服务将自动驾驶系统与基地业务系统无缝衔接，以数字化能力支持基地内运输业务全程透明化、可视化，实现精益管理，显著降低运营成本。

自动驾驶卡车硬核解锁新场景

自动驾驶电动卡车是“Trunk Port”方案中的核心角色，其高精度、全天候、全流程的安全稳定运力，是提升基地整体运营效率的关键保障。在惠州基地，自动驾驶卡车首次驶入非标作业的件杂货码头，需要更强的核心技术支持，更精细的场景适配，以克服各种严苛挑战。

一、基地内部交通环境复杂。自动驾驶卡车需要与轻卡、拖车、行人等社会道路交通参与者实现动态混行，同时自动驾驶的路线也面临着U型弯、部分车道线模糊不清、不规则路面、道路空间被临时施工作业及临时停车侵占等情况，需要自动驾驶卡车随时随地优化调整驾驶策略，确保安全稳定运行；

二、沿海气候环境多变恶劣。自动驾驶卡车的常态化运行常常面临盐雾、大雨、高温等恶劣天气影响，对可靠性与稳定性提出挑战；

三、复杂多样的业务流挑战。相对于集装箱码头，惠州基地的非标准化作业流程，需要自动驾驶卡车系统随时随地快速响应，灵活作业。同时，自动驾驶卡车载重不稳定，且需要与人工驾驶叉车、码头吊机等作业设备交互协同，实时感知货物是否正常运输等。

面对以上难题，中海油物流公司联合主线科技进行场景匹配研发，在自动驾驶核心技术上更进一步，合力开创的基于全栈的“AiTrucker”L4级自动驾驶系统从容化解挑战。

在基地作业过程中，AiTrucker就是驾驭卡车的人工智能虚拟司机，它通过车身搭载的激光雷达、智能摄像头、毫米波雷达等感知定位硬件系统，感知周边环境与障碍物，结合多传感器融合算法，有效解决了驾驶盲区大、驾驶环境多变、障碍物识别以及终端设备交互等难题。同时，结合高精度地图与GNSS、惯导、激光雷达、智能摄像头等多传感器融合数据，AiTrucker帮助自动驾驶卡车实现厘米级精准定位，极大提升了作业精度与驾驶安全性。

AiTrucker比人类司机看得更快、更远、更全，具备更胜一筹的反应速度与驾驶操控能力。

此外，中海油物流公司基于5G-V2X技术打造智能运输云，对自动驾驶卡车的运行情况进行实时远程监控与管理，为安全稳定作业加码。

全球首个海洋石油产业自动驾驶项目

随着惠州基地项目进入常态化运营，中海油能源物流有限公司与主线科技合力实现全球首个海洋石油产业自动驾驶项目，为业界树立全新标杆。该项目将极大提升惠州基地的水平运输作业效率，保障基地运营安全，缓解用工紧张与劳动强度，实现基地节能减排，降低运营管理成本，为惠州基地及上下游产业链带来可观的经济社会效益，并将打造出符合海洋石油产业的“中海油方案”，助力更多传统基地向智能基地实现跃迁。

自动驾驶卡车驶入全新的能源领域，解锁了全新的应用场景，中海油物流惠州基地自动驾驶项目，既是自身加速建设智能基地的又一里程碑，也是非标作业港口自动化、智能化应用标杆。

中海油能源物流有限公司未来将持续加强原创性、引领性科技攻关，加速推进海洋石油后勤保障智能基地建设，用科技助力油气增储上产“七年行动计划”。为保障国家能源安全，建设海洋强国、加快深海油气勘探开发，作出新的更大贡献。

来源：中国网科学